Il est né en Navarre, en Espagne, en 1789. Il a étudié le droit à l'Université de Pampelune, mais a abandonné pour combattre les forces françaises d'invasion de Napoléon.
Il a été fait prisonnier en 1808, pendant sa réclusion, il a étudié les tactiques militaires et les mathématiques. Lorsque Fernando VII revient sur le trône d'Espagne, Mina mène une révolte pour rétablir la Constitution déchue de Cadix de 1812. Il est persécuté et fuit en France et en Angleterre où il rencontre Fray Servando Teresa de Mier qui le convainc d'organiser une expédition pour combattre contre le roi de la Nouvelle-Espagne.
Avec l'aide de quelques financiers, il rassemble trois navires, des armes et de l'argent et met les voiles en mai 1816. Il débarque à Norfolk (États-Unis) où une centaine d'hommes supplémentaires rejoignent ses troupes. Il se rend aux Antilles anglaises, à Galveston et à la Nouvelle-Orléans et débarque enfin à Soto la Marina (Tamaulipas), en 1817.
Il entre au Mexique, traverse la Tamise et remporte sa première victoire sur les royalistes à la ferme Peotillos (San Luis Potosí). Il prend Real de Pinos (Zacatecas) et arrive au Hat Fort (Guanajuato) qui était au pouvoir des insurgés. À Soto la Marina, leurs navires ont été coulés par l'ennemi et les membres de la garnison envoyés dans les prisons de San Carlos, à Perote et à San Juan de Ulúa, tous deux à Veracruz.
Mina continue ses campagnes fructueuses jusqu'à ce que le vice-roi Apodaca assiège le fort del Sombrero. Quand Mina est sorti chercher des provisions, il a été capturé dans le Rancho del Venadito voisin et emmené au camp royaliste où il a été exécuté «par derrière, comme traître» en décembre 1817.
