Né à Mexico en 1770. Il sympathise ouvertement avec le mouvement insurgé pour les injustices du gouvernement vice-royal.
En raison de ses idées, il a été fait prisonnier, mais s'est évadé de prison et a rencontré Morelos à Izúcar, Puebla, en décembre 1811. Il a immédiatement montré une grande intelligence pour les affaires de la milice et un fort courage personnel. Marchez vers Taxco et participez au site de Cuautla. Sur ordre de Morelos, il rompt le siège pour obtenir de la nourriture pour les troupes mais est contraint par les royalistes de se retirer à Tlayacac. Il retourne à Izúcar dans le but de réorganiser les troupes. Participe à la prise d'Oaxaca et marche sur Tonalá en battant les royalistes (avril 1813).
Il est reçu avec beaucoup de distinction à Oaxaca et promu lieutenant général. Il se consacra à discipliner les soldats insurgés et à fabriquer de la poudre à canon, s'aventurant plus tard dans la Mixteca causant de lourdes pertes parmi les royalistes. Morelos l'a appelé pour prendre Valladolid, une campagne dans laquelle il a été battu par Iturbide et Llano. Il fut abattu sur la place principale de Valladolid en février 1814. Plus tard, il reçut le titre honorable de Benemérito de las Patria.
